自動堆垛機簡介

鋼管完成矯直、鋸切、檢驗工序后開始進入包裝工序，堆垛機采用自動程序控制，能夠實現鋼管上料、鋼管對齊、鋼管計數收集、鋼管成排橫移、鋼管成排上料、六角包堆垛、六角包橫移、稱重全過程的自動化，然后由人工進行打六角包、入庫。其目的是為了滿足流水線生產的成品入庫，改善員工現場的工作環境，提高工作效率和產品的包裝質量。

其工藝過程為：

鋼管在前序的生產線上完成所有的工序后到達自動堆垛機前的對齊輥道上，經過頭部對齊的鋼管的由連續提升機構提升到計數臺架上，由于臺架是與水平面成一定角度的斜面，當鋼管******次自由下滾，遇到升降擋塊后停止運動，與此同時計數傳感器對鋼管進行計數，當鋼管數量達到******層根數后，計數傳感器發出信號，與液壓缸相連的升降擋塊下降，鋼管成排的橫移到鋼管成排上料位，完成鋼管的成排橫移，此時鏟板升降機構升起將鋼管成排的抬起，此時電動機啟動，由鏈輪、鏈條來帶動鏟板輸送小車向前，當鋼管到達堆垛收集成型模具的正上方時停下來，鏟板升降機構下降，然后鏟板輸送小車返回，將鋼管成排的放入堆垛收集成型模具中，此時，堆垛收集成型模具自動向下向下移動一個管徑，完成******層鋼管的堆垛，依次循環多次，直到鋼管全部堆垛成型后運走打包。

太原科達重工成套設備有限公司研制的自動鋼管堆垛成型機，在結合現有的自動化先進技術的基礎上，采用了可編程控制器（PLC）構成控制系統，實現鋼管的計數、運輸以及自動堆垛成型等功能，成功解決了鋼管成型包裝質量不高、包裝效率低以及多臺設備之間不能協調的問題，并且在一定程度減輕了工人勞動強度和危險性，減少現場的工作噪音，提高產品的包裝質量,一定會為鋼管生產企業帶來很大的經濟效益。